Ben je vois pas trop. L'idéal est de faire une opération booléenne entre tes mesh, et donc obtenir un cone 'amputé' de la zone interférent avec les autres objets.
La méthode qui n'a rien de facile (perso j'ai jamais essayé).

Le RayCast est une autre solution, plus accessible je pense, elle ne doit pas te faire peur. Ton cône est composé d'un certain nombre de ligne partant de l'origine( la camera) vers le
sol. Leurs hauteurs peut aisément être modulés par un petit test RayCast, pour constituer en final le 'mesh cone' te servant à visualiser tes camera.