Irrlicht est sou licence Zlib qui elle-même est à base de GPL.
Ceci implique que tu dois redistribuer tes sources, afficher clairement les modifications éventuelles faites sur le moteur et tu dois distribuer gratuitement tes logiciels.
Quand tu crée un programme basé sur une ou plusieurs libs, tu dois utiliser une licence compatible avec les licences des libs. En l’occurrence seul les licences à base de GPL sont compatibles avec Irrlicht.