Bonjour tout le monde

Voilà le titre est assez explicite : getRotationDegrees(), appliqué sur une matrice venant d'un corps de Newton, ne me donne pas les résultats escomptés.
En effet, en faisant tourner mon corps grâce à une application de vélocité angulaire continue, la variation d'angle obtenu par getRotationDegrees() sur l'axe rotatif est comprise entre 270° et 90°. Et, chose étrange, lorsque j'arrive à une des extrémités, 270° ou 90° donc, l'angle "repart" en arrière. Dans le genre : 88°, 89°, 90°, 89°, 88° . . . 0°, 360° . . . 271°, 270°, 271°, 272°. . .
Ce qui crée finalement un phénomène de pendule, et non un tour continu. .
Or, dans les tutoriaux observés, c'est bien cette fonction qui est utilisé pour afficher les angles des matrices =/

Je vous remercie d'avance pour vos réponses
Cordialement, Ayato.