setRotation définie une rotation dans le repere parent. Par exemple supposons que la normale soit (1,1,1) et que tu ais fait la rotation selon X et Z comme ci dessu ,si tu rajoutes une composante selon Y de 45 alors le vecteur (0,1,0) de ton perso va se retrouvée en (0,quelque chose,quelque chose) ce qui est différent de (1,1,1). ce qu'il faut faire c'est faire tourner la node dans son repere selon Y. Pour ce faire tu récupères la matrice de la node par m=node->getTransformation() puis tu recupére l'axe Y perso_y=m.rotateVect(0,1,0) puis node->setRotation(angle_souhaité*perso_y)