Bonjour,
voila, pour incliner un mesh (ici une fourmi) qui évolue sur un terrain, j'utilise les triangles selectors en créant une ligne au dessus du mesh et en récupérant le triangle de la collision avec cette ligne, je récupère sa normale. Mais voila, mon mesh s'incline n'importe comment, je ne sais plus quoi faire... Merci d'avance

voici le code :

    while (device->run())
    {
        driver->beginScene(true,true,0);

        // Mouvement du model
        mManager.moveObjects();

        // Remise à jour de la position du modèle
        modelPosition = Nmodel->getPosition();

        verticalLine.start = modelPosition;
        verticalLine.end = modelPosition;

        verticalLine.start.Y += 1000;
        verticalLine.end.Y -= 1000;

        selectedSceneNode =
            collMan->getSceneNodeAndCollisionPointFromRay(
                verticalLine,
                intersection,
                hitTriangle,
                IDFlag_IsPickable, // This ensures that only nodes that we have set up to be pickable are considered
                0); // Check the entire scene (this is actually the implicit default)

        if(selectedSceneNode != 0)
        {
                core::vector3df normal = hitTriangle.getNormal().normalize();
                core::vector3df newModelRotation = Nmodel->getRotation();

                // Inclinaison en X
                newModelRotation.X = acos(normal.X) * 180.0 / PI;

                // Inclinaison en Z
                newModelRotation.Z = acos(normal.Z) * 180.0 / PI;

                Nmodel->setRotation(newModelRotation);
        }

        // Affichage
        sceneManager->drawAll();

        driver->endScene();
    }

ca vient de

                newModelRotation.X = acos(normal.X) * 180.0 / PI;

                // Inclinaison en Z
                newModelRotation.Z = acos(normal.Z) * 180.0 / PI;

Si je veux l'inclinaison en X du terrain pour le mesh, il faut bien que je fasse le produit scalaire de la normal au terrian (normalisée) et de l'axe X(1,0,0) ? Ce produit scalaire renvoi le cosinus de l'angle donc je pensait qu'avec arc cosinus je retrouvais l'angle..

le produit scalaire entre le vecteur normale est l'axe X ne donne pas le cos de l'angle X, mais le cos de l'angle entre les 2 vecteurs.Si tu veux le faire ac la trigo sans passer par les methodes que j'ai citées , tu peux faire comme ca :

Angle_X=atan2(Normale_Z,Normale_Y)*RADTODEG;
Angle_Z=-atan2(Normale_X,Normale_Y)*RADTODEG;
Node->setRotatio(vector3df(Angle_X,0,Angle_Z));

( le moins vient du fait que les rotations d' irrlicht tourne dans le sens anti-trigo selon Z , rotation de l'axe X vers l'axe Y )

Et la ca devrait marcher.

euh sa ne marche pas, les deux angles restent entre 0,0 et 0,1

le code:

                core::vector3df normal = hitTriangle.getNormal().normalize();
                core::vector3df newModelRotation = Nmodel->getRotation();

                newModelRotation.X = atan2(normal.Z,normal.Y);

                cout<<"angle X: "<<newModelRotation.X<<endl;

                newModelRotation.Z = -atan2(normal.X,normal.Y);

                cout<<"angle Z: "<<newModelRotation.Z<<endl;

                Nmodel->setRotation(newModelRotation);

firnafin Ecris:

le produit scalaire entre le vecteur normale est l'axe X ne donne pas le cos de l'angle X, mais le cos de l'angle entre les 2 vecteurs.

comme je l'ai deja dit ce n'est pas la meme chose ; exemple : normale_x= < (1,1,1) , (1,0,0) > = 1 , acos(1)=0 de meme selon Z et Y on trouve 3 angles de 0 .... impossible.
Ce que je t'ai donné marche parfaitement il me semble. Deja tu as oublié de multiplier les arc-tangent par irr::core::RADTODEG. De plus tu gardes la rotation selon Y ce qui fait tout planter ( tu rajoute une rotation , alors que les 2 angles fournis suffisent à avoir l'alignement de la direction Y du node avec le vecteur normal ).

Ah oui j'avai oublié le radtodeg, sa a l'air de marcher maintenant, par contre je ne comprends pas pourquoi la rotation en Y ferait tout planter, il faut bien que mon mesh tourne quand même

setRotation définie une rotation dans le repere parent. Par exemple supposons que la normale soit (1,1,1) et que tu ais fait la rotation selon X et Z comme ci dessu ,si tu rajoutes une composante selon Y de 45 alors le vecteur (0,1,0) de ton perso va se retrouvée en (0,quelque chose,quelque chose) ce qui est différent de (1,1,1). ce qu'il faut faire c'est faire tourner la node dans son repere selon Y. Pour ce faire tu récupères la matrice de la node par m=node->getTransformation() puis tu recupére l'axe Y perso_y=m.rotateVect(0,1,0) puis node->setRotation(angle_souhaité*perso_y)

firnafin Ecris:

setRotation définie une rotation dans le repere parent. Par exemple supposons que la normale soit (1,1,1) et que tu ais fait la rotation selon X et Z comme ci dessu ,si tu rajoutes une composante selon Y de 45 alors le vecteur (0,1,0) de ton perso va se retrouvée en (0,quelque chose,quelque chose) ce qui est différent de (1,1,1).

• le repère parent standard c'est bien le repère général, celui de la scène? (simple question ^^)
• de quelle normale parles tu, celle du terrain ou du mesh ?
• une composante Y de 45 => tu veux dire une rotation de 45 ° pour tourner le personnage ?

firnafin Ecris:

ce qu'il faut faire c'est faire tourner la node dans son repere selon Y. Pour ce faire tu récupères la matrice de la node par m=node->getTransformation() puis tu recupére l'axe Y perso_y=m.rotateVect(0,1,0) puis node->setRotation(angle_souhaité*perso_y)

• l'angle souhaité est le vecteur de rotation, avec Y à 0 comme tu disais ?
• rotateVect est de type void, je pense donc que tu voulais dire de créer un vector (0,1,0) et de le passer en passer en référence ?
• ensuite setRotation prends en paramètre un vecteur, donc je ne comprends pas "angle_souhaité*perso_y"

mr.xyz Ecris:

• le repère parent standard c'est bien le repère général, celui de la scène? (simple question ^^)

mr.xyz Ecris:

• de quelle normale parles tu, celle du terrain ou du mesh ?

mr.xyz Ecris:

• une composante Y de 45 => tu veux dire une rotation de 45 ° pour tourner le personnage ?

mr.xyz Ecris:

• l'angle souhaité est le vecteur de rotation, avec Y à 0 comme tu disais ?

mr.xyz Ecris:

• rotateVect est de type void, je pense donc que tu voulais dire de créer un vector (0,1,0) et de le passer en passer en référence ?

mr.xyz Ecris:

• ensuite setRotation prends en paramètre un vecteur, donc je ne comprends pas "angle_souhaité*perso_y"

vector3df v; //vecteur auxiliaire
quaternion q0,q1;
q0.rotationFromTo(vector3df(0,1,0),n); // n= la normale
q1.fromAngleAxis(Angle_Y_souhaitée*DEGTORAD,vector3df(0,1,0));
q1=q1*q0;
q1.toEuler(v);
node->setRotation(RADTODEG*v);

Merci pour l'aide déja . Par contre cette méthode marche déja mieux que la dernière que tu proposais mais le node change parfois de direction (axe Y) brutalement 0o

Je n'arrive vraiment pas à trouver la bonne solution.. Depuis 2 semaines j'étais persuadé que la méthode atan2 marchait (j'avais rien remarqué de bizarre) mais aujourd'hui en m'approchant d'un bord de la map assez incliné, je me suis aperçu que le node n'était pas du tout bien incliné.

Bref, je m'y perds.. Pour être plus précis, je dirige une fourmi au clavier (comme un jeu de voitures).

z: avancer
s: reculer
q: rotation gauche
d: rotation droite

As tu déjà réussi à implémenter ça sur irrlicht ? Sa parait simple au premier abord (ayant fait beaucoup de jeux 2D je m'attendais pas à ça ^^ ) mais je trouve aucune solution, même sur les forums anglais...
Y a t-il un ordre dans l'exécution des évènements : d'abord les rotations en Y (direction) et ensuite X et Z (inclinaison) pour faciliter le code?

J'ai essayé la méthode des quaternions, et les autres dans tous les sens possibles, lu des cours de maths sur les matrices et les vecteurs.. Mais toujours aucune illumination pour incliner le node en fonction de la normale .

Bref, need help