firnafin Ecris:

le produit scalaire entre le vecteur normale est l'axe X ne donne pas le cos de l'angle X, mais le cos de l'angle entre les 2 vecteurs.

Je sais bien c'est pour ca, je sais que le produit scalaire renvoi l'angle entre deux vecteurs, je voulais obtenir l'angle entre l'axe X et la normale du terrain (normalisée). Mais faire le produit scalaire avec (1,0,0) sa revient a garder juste la coordonnée X (en tant que cosinus du coup, c'est bizarre en effet mais logique non ?) . Ensuite bah avec acos je retrouvais l'angle (je commence a douter si c'est bien l'angle que je recherche...)