tu dit avoire essayer de changer la couleur mais le premier truc que je regarde et je voie << video::SColor(255,255,0,0) >> ... pour moi c'est claire tu essaye d'afficher un triangler avec l'alpha à 100% transparent essaye plutot avec 255,255,0,255 ...
SColor est en mode rgba et non argb ... tu était au courrant au moin ? ou alors tu croyais que l'alpha a 0 = pas de transparence ...

ah et ses mieux si tu affiche ton triangle après le rendue de ta scene, sa se veras mieux s'il se superpose << sceneManager->drawAll(); >> tu le mais avans ta condition