Salut, savez vous si avec Irrlicht il est possible d'appelé une fonction automatiquement toutes les X intervalle temps?

En gros, il y a une fonction que je souhaiterais appelé toutes 40 ms, mais cela ne doit pas dépendre de mon framerate, je souterais que cette fonction s'execute toujours au meme interval temps que j'ai un framerate à 100 FPS ou à 2 FPS.

Quelqu'un à une idée SVP ?