IImage *tmp = videodriver->createImage (ECF_R5G6B5,core::dimension2d<s32>(1,1));
    tmp->setPixel (1,1,SColor(255,0,128,128));
    cube->setMaterialTexture(0,videodriver->addTexture("cube_coloring_255_0_128_128",tmp));

récupéré la texture sans la refaire :

    ITexture *tmp = videodriver->findTexture("cube_coloring_255_0_128_128");

libre a toi de faire une texture plus grand avec un 'for' pour tout colorier