Salut Copland et merci pour ta réponse,
Effectivement, pour parler le langage des signes , le repère direct correspond à la main droite et le repère indirect à la main gauche.
Du coup, j'ai repris mon programme et rectifié quelques signes. A présent, il fonctionne comme je le souhaite et mes inversions de signes incomprises ne sont plus qu'un lointain souvenir. J'étais parti, à tort, sur l'idée qu'Irrlicht travaillait dans le même repère qu'OpenGL...
Merci aussi pour Tmyke. Je le contacterai pour connaître le pourquoi du comment d'un système main gauche plutôt que main droite.
A bientôt !
blm91