Salut,
orthonormé indirect ou direct, je comprends pas bien pour moi c'est du chinois, je suis trop mauvais en maths.
Ce que je peux dire, c'est que l'un doit utiliser une Main droite et l'autre une Main Gauche. C'est en rapport avec les matrices. Maintenant t'expliquer pourquoi certains programmes utilisent telle ou telle méthode, j'en suis incappable.
Google avec une recherche Right Hand et Left Hand pourrait peut être t'en apprendre plus.
Sinon contacte Tmyke de se forum, il a codé un moteur3D, il sera sans doute plus à même de répondre à se genre de question je pense .
A+