Salut marts,
La question est souvent posé sur le nombre max de polygones, et la pluspart te répondront que la limite se situe surtout au niveau de ta carte graphique, c'est pas complètement faux, mais les systèmes d'occlusion dans un moteur y sont aussi pour quelque chose ...Sous irrlicht je n'ai très honêtement pas regardé la limite, mais je dirai pour être tranquille et pas te dire de connerie 30 000 polygones max par affichage me semble une bonne norme.
Pour les textures, le bmp et jpg vont bien, le png et tga sont à réserver pour les textures de feuillage par exemple.

Alors le bidule truc des skins et armatures c'est assez complexe, mais j'aurrai tendance à dire oui, et de toute façon il existe des extensions pour irrlicht qui permettent de loader un model avec skeleton et companie.
Perso j'ai l'habitude de charger mes modèles au format B3D que je trouve très rapide sous irrlicht (plus que les autres format 3D).
Cela supporte les animations mais sous certaines condition, pour voir il faut tester avec le plugin d'export et irrlicht, par exemple je ne sais pas si ça va supporter les contraintes et tout le bazard, là encore je ne sais pas animer sous blender donc faut faire des tests.
Voilou @+