Hehe regarde l'exemple TerrainRendering tout est dedans.
Pour la gravité, il suffit juste de changer un parramètre :

// create triangle selector for the terrain
scene::ITriangleSelector* selector
= smgr->createTerrainTriangleSelector(terrain, 0);
terrain->setTriangleSelector(selector);
selector->drop();

// create collision response animator and attach it to the camera
scene::ISceneNodeAnimator* anim = smgr->createCollisionResponseAnimator(
selector, camera, core::vector3df(60,100,60),
core::vector3df(0,0,0),
core::vector3df(0,50,0));
camera->addAnimator(anim);
anim->drop();

Si je dis pas de bétise, regarde tu côté du vecteur qui est à 0,0,0 si en mettant 0,-1,0 ça marche pas pour la gravité.
Bon code et @+