euh comment te dire, 30s sur google tu trouve

en gros tu part de ton terrain de base que tu simplify et y supprime des regions (non accessible)
sur le mesh resultant tu utilise en path finder mais au lieux de parcourir les arcs tu interpole sur les polygones
je sais pas trop quoi te dire de plus ? le fait que c'est géré en évènementiel ? qu'il y est plusieurs caches ?