Globalement oui, tu utilise bien un pathfinder après MicroPather n'est peut-être pas bien optimiser ?
Peut-être que tu devrait délégué un thread pour l'ia ça pourrais soulager ton cœur applicatif déjà
Sinon de mémoire il y a les navmeshs, en plus tu a du tout prêt ... (http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=11&t=69781)