si tu ne veux pas passer par une lib externe (qui est pourtant dans la plus part des cas bien plus performante), il est possible de garder la gestion des collision d'irrlicht sans applique de gravité.

Moi ce que j'ai fait pour un de mes petits projets, j'ai conservé la gestion des collision d'Irrlicht en appliquant une gravité à 0,0,0 et appliqué ma propre gravité par une simple petite fonction supplémentaire.
Ceci s'avère beaucoup plus précis, car la gravité d'Irrlicht est à moitié bugger et à tendance à changé en fonction du fps

L'idée est de faire un update de la position du mesh à chaque frame en fonction du temps écoulé depuis la dernière, de plus tu peux du coup modifier ta gravité à volonté