si t'est .irr sont dans le dossier de l'excutable aussi que t'est dossier mdl/tex sa marche, par ce que irrlicht chargeras a partir du dossier de l'executable et non de la scene
sinon tu peut utiliser IFileSysteme::changeWorkingDirectory (http://irrlicht.sourceforge.net/docu/classirr_1_1io_1_1_i_file_system.html#a8859a2bed44815eeccc4fbcef189b073)
la ou ce trouve les dossier de t'est donner