bonsoir,
voila j'ai une scène 3D d'irrlicht et je veux intéragir avec elle avec un bras manipulateur phantom omni mais je ne sais pas comment adresser le personnage de la scène avec l'interface du bras pour faire des déplacements.
merci

Pfiou je n'ai strictement rien compris à ton message, il va falloir être plus explicite du genre décrire le fonctionnement que tu souhaites, préciser les termes qui ne sont pas courants ("haptic", "bras manipulateur phantom omni"...) et pourquoi pas fournir des exemples aussi sur lesquels tu te bases.
Fournir un ou plusieurs morceaux de code aussi peuvent être un plus à la compréhension de ton problème.

Bref, il faut plus de 2 lignes pour qu'on puisse t'aider.

En effet, j'ai mis 3 minutes à décrypter ce message,...

Alors je crois qu'un bras manipulateur haptique est comme une petit bras de robot mais qui est réversible, soit, tu peux le manipuler facilement et il te renvoie une position spatiale ( (3 translations et 3 rotations) OU  (six positions articulaires) ).

Alors après en ce qui concerne l'adressage du personnage, je pense que ça signifie "faire bouger le personnage dans l'espace". Au quel cas il faut juste récupérer les coordonnées du bras, les transformer en coordonnées cartésienne et enfin les convertir en matrice de position irrlicht, ça je peux aider facilement.

Bon en même temps, le message de gillle date du 20 février alors bon, il a sûrement dû trouver une solution.

                    Sur ce, ...