Voilà, je me suis atteler à retravailler le wrap et package IrrNewt créé par White tiger.
J'ai corrigé certains codes, traduit en partie un certains nombre.
Bref, cela tourne avec Irrlicht 1.4.2, le package comprend la doc initiale(en anglais donc), le
SDK avec le code source de la DLL, et les exemples avec le 'bin' et leurs codes.

c'est ici pour ceux que cela intéressent: irrNewton142.zip

Aller, je vais me penchez maintenant sur la cas PhysX...