01-09-2008 09:00:34
- bestben
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Bonjour,
j'essaie de créer un système de PathFinding mais je patauge ![]()
J'ai commencé à regarder un peux les algorithmes (surtout A*) et j'ai réussi à écrire un bout de code mais j'ai une boucle infini et je ne sais pas d'où viens le problème
voici le code :
//PathFinding.h
#include <iostream>
#include <irrlicht.h>
class PathFinding
{
public:
PathFinding(irr::scene::ISceneManager* smgr);
void FindPath(irr::scene::ISceneNode* StartPoint, irr::scene::ISceneNode* EndPoint);
private:
irr::scene::ISceneManager* m_smgr;
irr::scene::ISceneNode* m_StartPoint;
irr::scene::ISceneNode* m_EndPoint;
irr::scene::ISceneNode* m_PointBuffer;
irr::core::list<irr::scene::ISceneNode*> RootChild;
irr::core::list<irr::scene::ISceneNode*>::ConstIterator debut;
irr::core::list<irr::scene::ISceneNode*>::ConstIterator fin;
irr::core::line3df Distance;
int OldDistance;
const irr::c8* BestNode;
}; //PathFinding.cpp
#include "PathFinding.h"
using namespace std;
PathFinding::PathFinding(irr::scene::ISceneManager* smgr)
{
m_smgr = smgr;
};
void PathFinding::FindPath(irr::scene::ISceneNode* StartPoint, irr::scene::ISceneNode* EndPoint)
{
m_StartPoint = StartPoint;
m_EndPoint = EndPoint;
RootChild = m_smgr->getRootSceneNode()->getChildren();
debut = m_smgr->getRootSceneNode()->getChildren().begin();
fin = m_smgr->getRootSceneNode()->getChildren().end();
BestNode = m_StartPoint->getName();
while(debut != fin || m_EndPoint->getName() != BestNode)
{
Distance.start = m_StartPoint->getPosition();
Distance.end = (*debut)->getPosition();
if(OldDistance > Distance.getLength() && (*debut)->getID() != 3)
{
OldDistance = Distance.getLength();
BestNode = (*debut)->getName();
};
if(debut != fin)
{ debut++; }
if(debut == fin && m_EndPoint->getName() != BestNode)
{
debut = m_smgr->getRootSceneNode()->getChildren().begin();
fin = m_smgr->getRootSceneNode()->getChildren().end();
while((*debut)->getName() != BestNode)
{
debut++;
};
m_StartPoint = (*debut);
debut = m_smgr->getRootSceneNode()->getChildren().begin();
fin = m_smgr->getRootSceneNode()->getChildren().end();
};
};
};Pour info j'ai attribué un Id de 3 à la camera pour pas qu'elle soit comptée
Si vous aviez des conseilles sa m'arrangerais
Merci d'avance
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01-09-2008 11:44:28
- Perceval
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A tout hasard, sans me pencher plus sur ton code, je remplacerais le || de ta condition de boucle par un &&.
while(debut != fin && m_EndPoint->getName() != BestNode)Hors ligne
01-09-2008 13:01:06
- bestben
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Non ça marche pas
mais merci quand même
Ma boucle est infini mais je vois pas pourquoi puisque les conditions sont possible
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26-11-2013 11:51:12
- mayya
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je voudrait savoir si certain on tester Irrnet et ce qu'ils en ont pensé
Car moi perso j'ai voulu l'essayer mais c'était complètement bugué (plusieurs version)
Ou si vous connaissé une bonne bibliothèque résaux facile d'utilisation (ou plutôt pas trop dur ^^)
Merci pour vos réponse
mayya
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26-11-2013 18:02:42
- Copland
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Mayya,
Merci de créer un nouveau sujet pour tes questions car ici tu pollues des posts qui n'ont rien à voir !
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