Notre Quaternion définit par 4 valeurs :

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QuatW
QuatX
QuatY
QuatZ




Notre vecteur d'angle Euler définit par 3 valeurs :

• ------------------------------------------------------

RotX
RotY
RotZ




Alors pour passer de l'un à l'autre il nous suffit de faire :

• --------------------------------------------------------------

RotX = atan2(2*QuatY*QuatW-2*QuatX*QuatZ , 1 - 2*(QuatY*QuatY) - 2*(QuatZ*QuatZ))
RotY = asin(2*QuatX*QuatY + 2*QuatZ*QuatW)
RotZ = atan2(2*QuatX*QuatW-2*QuatY*QuatZ , 1 - 2*(QuatX*QuatX) - 2*(QuatZ*QuatZ))




Et pour finir nous pouvons passer notre vecteur d'angle en radian vers les degres :

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RotX = RotX / 3.14 * 180
RotY = RotY / 3.14 * 180
RotZ = RotZ / 3.14 * 180