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* TUTORIAL: Utilisation d'un Joystick/Joypad en C#
*
* Ecrit par Ambroise Garel (agar@cafedefaune.com) pour Irrlicht.fr
*
* Irrlicht n'a pas beaucoup de défauts, mais son absence de fonctions permettant l'usage d'un
* joystick en est un.
*
* Bien évidemment, on peut utiliser DirectInput, mais il existe un moyen bien plus simple de
* lire les coordonnées et les boutons d'un controleur de jeu sous Windows.
*
* Cette petite classe fait tout le travail pour vous.
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* */


// Important: pour l'appel à des DLLs contenant du code non managé.
using System.Runtime.InteropServices;

public class JoystickReader
{
[DllImport("winmm.dll")]
private static extern int joyGetPos(int uJoyID, ref JOYINFO pji);

private const int MAXJOYBUTTONS = 16;

private int joystick_id;

private struct JOYINFO
{
public int wXpos;
public int wYpos;
public int wZpos;
public int wButtons;
}


// Constructeur: passez en paramètre l'ID du joystick dont vous souhaitez lire les informations.
// Si vous n'avez qu'un seul joystick, c'est pas compliqué, son ID est zéro.
// Sinon, vous devrez expérimenter : ça commence à 0 et ça finit à "nombre de joysticks - 1"
public JoystickReader(int joyid) { joystick_id = joyid; }



// Fonction GetJoy, à appeler dans la boucle principale de votre programme, en lui passant
// en paramètres 4 valeurs:
// - Un tableau (d'une seule dimension) de booléens, qui vous dira si tel ou tel bouton est
// appuyé (true) ou relaché (false)
// - Trois entiers, les axes X, Y et Z du joystick.
// Si votre joystick est "au repos" (centré) sur un axe, la valeur sera 32767.
// Si le joy est poussé à fond dans une direction, vous aurez 0 ou 65535 (selon le sens).
// * Avec un controleur analogique (comme un joystick),
// toutes les valeurs intermédiaires sont possibles.
// * Avec un controleur digital (comme un joypad de base),
// les valeurs sont toujours 0, 32767 ou 65535 (il n'y a pas d'intermédiaire)
//
// La fonction retourne "true" si ça c'est bien passé, "false" s'il y a eu un problème
// (par exemple s'il n'y a pas de joystick répondant à cette ID).
public bool GetJoy(out bool[] joybuttons, out int axis_x, out int axis_y, out int axis_z)
{
JOYINFO JoyInformation = new JOYINFO();

joybuttons = new bool[MAXJOYBUTTONS];

if (joyGetPos(joystick_id, ref JoyInformation) != 0)
{
axis_x = 0;
axis_y = 0;
axis_z = 0;
return false;
}

for (int i = 0; i < MAXJOYBUTTONS; i++)
joybuttons = (((int)Math.Pow(2, i) & JoyInformation.wButtons) != 0);

axis_x = JoyInformation.wXpos;
axis_y = JoyInformation.wYpos;
axis_z = JoyInformation.wZpos;

return true;
}
}