En effet, j'ai mis 3 minutes à décrypter ce message,...

Alors je crois qu'un bras manipulateur haptique est comme une petit bras de robot mais qui est réversible, soit, tu peux le manipuler facilement et il te renvoie une position spatiale ( (3 translations et 3 rotations) OU (six positions articulaires) ).

Alors après en ce qui concerne l'adressage du personnage, je pense que ça signifie "faire bouger le personnage dans l'espace". Au quel cas il faut juste récupérer les coordonnées du bras, les transformer en coordonnées cartésienne et enfin les convertir en matrice de position irrlicht, ça je peux aider facilement.

Bon en même temps, le message de gillle date du 20 février alors bon, il a sûrement dû trouver une solution.

Sur ce, ...