pour expliquer le changement de perf entre les extentions, je suposerais que le code pour les *.mesh intègres les VBO ... mais pourquoi pas les autres ....

et le soucis de perf des triangles selector, je dirais que c'est a cause des mesh animer, irrlicht ne doit pas stocker chaque "frame" pour le selector, mais les recalculer a chaque update de l'animation
du coup sa suce le processeur et sa te plombe les perf, à moin de passer en multithreading, et/ou de ne pas faire un raycast(qui pompe le plus je pensse) a chaque boucle du main while je voie pas

si je trouve quelque chose pour palier au perf du raycast je te tien au courant, je bosse la dessus aussi ( 680fps->39fps sur un terrain de 5.3Million de polygone ... aie )