bon je viens donner mon petit grain de sable

alors sérieusement, bullet reste a mon avis plus rapid que newton, se pendant bullet est loin d'être simple face a newton, j'utilise se dernier depuis 4ans et il reste encore complex pour moi
donc étant donner que tu commence, newton simpose comme le choix le plus désisif, voir ode ...

bon sinon pour bullet offrent plus de possibiliter, softbody, multithreading, gpgpu et j'en passe bref la panoplie
pour se qui est de btBvhTriangleMeshShape j'ai un code qui peut te servire de base : http://irrlicht-fr.org/viewtopic.php?id=533&p=2 poste 3
mais btBvhTriangleMeshShape n'est pas le chemain a suivre, il consome beacoup de mémoire, et également de calcul, as utiliser avec soins.