mercisinon je me suis mis un peu à Bullet et j'aimerai récupérer les info sur la rotation d'un objet. quelqu'un peut il me dire comment? (comment utiliser btTransform?)

ps: je sais que ça peux paraitre bizarre que je demande ça et que je demande aussi des info sur " btBvhTriangleMeshShape" mais c'est juste pour voir la complexité par rapport à Newton