t'est bien gentils, mais je ne voie pas se que tu comprend pas, tu donne même les fonctions que ta as beusoin ....
décompose les noms des fonctions, tu trouveras tout seul a elle servent, je rapelle qu'il y a une doc de l'api http://irrlicht.sourceforge.net/docu/hierarchy.html

je ne peut pas trop m'avancer, je n'utilise pas les détection de collision a la irrlicht
en tout cas le createMetaTriangleSelector, semble crée un contexte pour les objects physques, createOctTreeTriangleSelector crée un mesh "physique" a partir du mesh "graphique"
addTriangleSelector lie ton mesh "physique" au context, et createCollisionResponseAnimator, te crée un object physique dynamic qui collisione avec le context, a partir d'une forme cubique.

enfin expliquer ceci en français, c'est pas top