Concernant la gestion des collisions:

J'utilise un Arbre de collision avec Newton pour la partie statique de ton monde (ta map) : NewtonCreateTreeCollision(_pNewtonWorld, NULL);

Pour les objets qui vont bougé dans ton monde, je les englobe dans une forme sphérique ou cubique : NewtonCreateBox(world,1.2f,1.2f,1.2f,0,mat.pointer());


J'utilise NewtonBodySetTransformCallback(_pBody, SetTransformCallback); et

NewtonBodySetForceAndTorqueCallback(_pBody, ApplyForceAndTorqueCallback);

pour l'application des forces que tu veux utiliser sur l'objet dynamique

Ne pas oublié ensuite de modifier la friction, Elasticity et le softness de ton objet dynamique afin de ne pas avoir l'impression que ton personnage qui bouge dans ta map "frotte" sur le sol.


Regarde dans le WIKI du site de Newton. Il y a la plusieurs Tutoriaux explicites.