Si tu à lancer ton programme à partir de ton IDE sa ne va pas marcher (en tous cas sur code::block, après les autres....), car pour une raison que je ne connais pas encore il ne le trouve pas, alors soit du donne un chemins absolus, soit lance ton programme toi même.

Et aussi je ne comprend pas très bien cette : "Bat_base = (irr::scene::IAnimatedMeshMD2*)sceneManager->getMesh("bata1.md2");"
Pourquoi ne pas faire : irr::scene::IAnimatedMeshMD2* Bat_base = sceneManager->getMesh("bata1.md2");

Et ton image "bata1.jpg" est une texture ? Parce que si c'est une texture tu viens de l'afficher dans le "vide", pour faire plus simple elle ne seras pas charger comme une texture, je te conseil de faire (si bien compris ton code) :

NBat_base->setMaterialTexture(0, driver->getTexture("bata1.jpg"));

En espèrent ne pas avoir écrit de la *****, et en espèrent t'avoir aider.