template<typename T> struct vecteur3
    {
        T X, Y, Z;

        vecteur3<T> operator + (const vecteur3<T>& v2){ return (vecteur3<T>){X + v2.X,  Y + v2.Y,   Z + v2.Z};}
        vecteur3<T> operator - (const vecteur3<T>& v2){ return (vecteur3<T>){X - v2.X,  Y - v2.Y,   Z - v2.Z};}
        vecteur3<T> operator * (const float& c)       { return (vecteur3<T>){X * c,     Y * c,      Z * c   };}
    };
    typedef vecteur3<float> vecteur3f;
    vecteur3f  Vecteur3f(float x, float y, float z) {return (vecteur3f){x,y,z};}