En faisant un peu de raytracing cet été, je me suis rendu compte qu'il y avait une manière plus rapide pour effectuer des calculs avec les vecteurs, je n'ai pas pris le temps de regarder comment ça fonctionne dans irrlicht, donc je fait appel à vous pour savoir si ça vaut le coup que j'essaye de l'implémenté, ou si c'est pas possible.
Actuellement dans irrlicht:

il me semble que dans le return il y a une allocation de memoire inutile, à moins que ça serve à autre chose dont je n'ai pas conscience ?


Ce que j'ai fait ressemble à ça:

Qu'en pensez-vous ?