J'y vois presque clair, j'avais plus ou moins cru comprendre qu'on testais bien un vecteur avec une collision.

Donc il faut que je passe l'objet NewtonCollision de mon décor en premier paramètre. Par contre, je ne vois pas la logique avec les vecteurs.
Tu mets par exemple dx, dy, dz... que représentent ces variable ? Je suppose un delta pour chaque coordonnées mais il correspond à quoi ? A la vitesse ? A la taille de ma primitive à laquelle le vecteur est rattaché ? Moi je n'obtient que 1.2 en résultat de la collision, quel que soit l'emplacement de mon vecteur...