Re !

J'ai regardé un peu NewtonCollisionRayCast et NewtonCollisionCollide. Sur cette dernière, j'arrive à avoir une information de collision entre mes deux objets (personnage et sol) et c'est nickel. Par contre, pour le raycast, j'ai un peu de mal à comprendre la logique.
La fonction attend en premier paramètre une collision, mais laquelle ? Celle du personnage (Box) ou celle du sol (Tree) ? Après le p0 je lui affecte la position de ma box, par contre p1 je ne vois pas quoi lui attribuer. la position + la taille de ma box ?

Si tu as quelques explications Tmyke, ça serait vraiment parfait