Oui pour les material, il te permette effectivement de changer les différents paramètre de surface et donc les comportements qui vont avec.

Sinon, effectivement, la prise en main d'un moteur physique reste une tâche qui ne s'improvise pas. Cela se travaille.

Profite éventuellement des fonction simple de détection de collisions pour faire un code perso...