Non, je n'arrive à rien avec NewtonBodySetMassMatrix, le cube glisse toujours le long de ma pente, que je fixe des valeurs nulles, petites, grandes, négatives, asymétriques. Alors, le mouvement est différent à chaque fois mais bon, rien pour désactiver les valeurs d'inertie et de glissade complètement. Après, je pensais regarder un peu du côté des Materials pour voir si il fallait définir une zone sur le sol où le frottement (ou glissade ou quoi que ce soit) soit nul, du coup quand je lâche ma direction, mon cube reste dans la pente sans bouger...
Puis ensuite j'ai regardé l'histoire du CustomPlayerController qu'on peut trouver dans dCustomJoints du sdk. 900 lignes de code, avec sûrement plein de choses qui ne me serviront pas, j'ai essayé de comprendre un peu mais je n'ai déjà pas d'expérience dans l'utilisation des joints de Newton.

Bref plus j'avance et plus j'ai l'impression que ces bibliothèques c'est vraiment trop de choses dont on n'a pas besoin mais qu'on est obligé d'intégrer pour un résultat très approximatif, je comprend que beaucoup se cassent le nez et abandonnent à ce niveau.