Oui ça les callbacks je n'avais aucun soucis là dessus, c'est même logique dans le fonctionnement.
Par contre j'ai plus de mal à faire en sorte que mon cube :

• d'une part reste bien droit (ne se mette pas à faire des rotations dans tous les sens, même lorsqu'il tombe dans une pente
• qu'il ne glisse pas dans la pente
• ait un seuil au delà du quel il ne peut plus gravir les pentes (mur) ou alors avec du mal (pente raide) et fixer aussi des pentes savonneuses au besoin...

D'ailleurs, je me demande quelle primitive il faut mieux utiliser pour un personnage humain, un cube ne me semble pas adapté, j'irai naturellement vers un cylindre plutôt non ?