Merci pour les quelques conseils, je suis en train de réintégrer Newton pour voir si je peux déjà corriger les problèmes que j'ai soulevé. Les collisions entre formes géométriques simples je les faisait jusqu'à maintenant manuellement, ce n'est pas ce qu'il y a de plus dur, mais bon si Newton est plus optimisé que mes tests, c'est peut être pas plus mal.

NewtonCollisionPointDistance et NewtonCollisionRayCast m'intéressent davantage vu que je vais surement en avoir besoin pour que ma caméra ne rentre pas dans le décor...

Mais sinon c'est un peu un dilemme cette histoire de moteurs, Newton a une licence moins souple que celle de Bullet et, de plus en plus, j'ai une optique open source pour mon projet, je verrai à terme ce que je vais faire mais bon pour le moment ma priorité est de faire fonctionner un moteur physique

Merci en tout cas.