Certains moteur physique offre une palette de fonction bas niveau pour gérer les collisions simple, sans avoir à passer par une quelconque simulation.
C'est ce que j'ai apprécié dans Newton justement, il possède pas mal de fonctions 'basic' pour faire de simples tests de collide entre deux éléments.
C'est vraiment super léger, pas besoin d'avoir un niveau en math hors norme, et c'est pas buggé.
A titre de comparaison, j'ai eu beaucoup plus de mal avec Bullet pour cela, que je trouve beaucoup moins à son aise la dessus et surtout bien moins intuitif