Irrlicht est opensource et ça permet a chacun d'ajouter son grain de sable à l'édifice avec des wrappers, des addons, qui circulent dans la communauté. La team du projet puise souvent dans ces idées pour améliorer le projet et c'est à mon avis une raison certaine de la supériorité des logiciels opensource.
Ceci dit, irrlicht est très différent d'Ogre ou des moteurs commerciaux comme Unigine, essenthel.. au niveau de son architecture. C'est encore à mon avis ce qui fait sa faiblesse en terme de performances mais aussi sa grande intuitivité.
A ce niveau il faudrait refaire tout depuis zéro. Il est plus intelligent de travailler sur l'optimisation de ce qui est existant, et puis si irrlicht se codait comme les moteurs commerciaux, peut-être que tu n'en voudrais plus ..
Pour résumer c'est à la devteam de s'attaquer à la refonte des modules du moteur. Nous on est plutôt la pour ajouter ce dont on a besoin et selon l'interet, la team l'intègre ou non.