Non il n'est pas animer par KeyFrame mes avec sa :

irr::scene::ISceneNodeAnimator *animTerre = MenueSceneManager->createRotationAnimator(
        irr::core::vector3df(0, 0.1f ,0));      //!Ajout d'une animation de la planète Terre.
        NodeTerre->addAnimator(animTerre);
        animTerre->drop();

Sur un mesh.