Les maps que tu veut charger ne sont pas du bon type de BSP. Irrlicht supporte un très ancien format. Les nouveaux BSP ne fonctionnerons pas. Il existe un outil qui s'appelle CRAFTY qui pourrais te convertir une partie d'une map HL2, etc. en format .OBJ (Directement supporté par IRRlicht), mais tu n'auras pas tout les détails de la map certaines "entités" dans le BSP ne sont pas convertissable.

Tu peut regarder sur certain sites comme TurboSquid qui as certains modèles gratuis... Tu prendre aussi "google" et rechercher "free 3d models"
Les formats qui sont supportés par IRRlicht et supportent bien l'animation sont le .B3D et le .X