effectivement, il me semble qu'aucun de ces warpper met en place un système de ragdoll, de plus le problème avec les warpper (surtout ceux d'Irrlicht) les dernière mise a jour date de ..... bien trop longtemps... (style 2007 pour IrrPhysix ou 2006 pour Irrnewt il me semble) ce n'est donc vraiment pas optimisé !

Comme le dit Magun, il est donc préférable (à mon gout) de mettre en place toi même ton moteur favoris.