Bonjour à tous, j'écris juste ce petit message pour mettre à jour le projet roboticsCell.

En gros, j'ai rajouté la gestion de la physique avec la bibliothèque Newton 2.0. Ça a été un peu dur de comprendre les mécanismes internes mais maintenant c'est fait. Il est possible de faire interagir les robots avec des objets externes dans la réalité tout comme dans le monde virtuel. C'est franchement impressionnant.
La première image montre l'évolution de l'interface. La seconde montre une scène où plusieurs objets de toutes formes sont mis en pagaille afin de s'entrechoquer les uns aux autres. Pour cela, j'ai codé deux types de création de volume 3D dans newton à partir d'Irrlicht. Soit on créé des primitives de type sphère, cube,... Soit on convertit le maillage de l'objet importé dans Irrlicht pour Newton (Il y a pas mal d'exemple sur le net pour ça). Ça fonctionne plutôt bien.






Et voilà. Bonne journée.

ps: J'essayerai bientôt de poster un projet parallèle d'un jeu de billard, toujours pour les robots mais avec Irrlicht et Newton 2.0 pour faire le simulateur, j'ai déjà des résultats intéressant, la gestion physique plus le rendu 3D donnent des possibilités vraiment sympa. Je mets ci-dessous une image: