Il est évident que cela résoudra ton problème, mais c'est vrai que l'intégration d'un moteur physique alourdie pas mal le code.
Il y a peut être une alternative a cela
http://www.nick-online.co.uk/iphysics/index.html
C'est une api integrant Newton pour Irrlicht, son utilisation est extrêmement simple, il suffit de voir les 2-3 exemple sur le site pour avoir tout compris.
Le seul problème est que ce n'est plus en développement depuis quelque temps donc en terme de fiabilité je ne sais pas exactement ce que ça donne, mais je pense que c'est a essayer.

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