pour ta 1er question jette un oeil par là:
http://irrlicht-fr.org/viewtopic.php?id=1350
void moveCamera(irr::scene::ISceneNode *node, vector3df unite)
ça correspond un peu près à ce que tu veut faire je pense..


Sinon pour ta 2em question, je pas bien compris ce que tu veut faire, ne pas tourner l'axe de quoi ? ton mesh ? ton monde ?....