En fait vous n'avez pas compris mon problème mais je l'ai résolu grâce au forum anglais. Encore une fois je sais utiliser la fonction getSceneNodeAndCollisionPointFromRay, mon problème était de sélectionner un scene node avec le curseur avec une vue à la 3ème personne. C'est donc la partie mathématique qui me posait problème, définir la direction du vecteur "ray", et non la partie "technique".

Mais en fait, je n'ai même pas pensé à regarder dans la doc, et je n'ai donc pas vu qu'il y a des fonctions qui font le boulot toute seule. Voici le code pour une collision ray/box à partir de la position du curseur à l'écran:

Et le code pour une collision ray/box et ray/triangle: