Sujet avec Magun : tout à fait ! je fait partit, comme vous des "semi-autodidactes" qui bidouillent jusqu'au résultat. Ce que je dit c'est qu'il vaut mieux faire des test sur les grands enjeux de ton programme (gestion des collision, réseau, système d'effets ...) pour ne pas perdre de temps à recoder 50 fois le même morceau.
Sinon pour ton cas je te recomande encore Irrlicht c'est vraiment le meilleur moteur pour débuter.
Avec Ogre le helloworld doit faire 3 fois la hauteur de mon écran full-HD