globalement se que tu dit est exacte, mais si tu début je ne te dit pas tout
il y a tout de fois quelque problème majeur solvable avec de la physique "pure et dure"

• obligation de connaitre le node en dessous du "perso"
• obligation de connaitre "l'épaisseur" on va dire, pour savoir ou est le contact avec le perso
• peut devenir "très" complex pour détecteur le node soujacent pour un débutant, étant donenr que tu ne va peut-être (que) te basé sur un terrain

donc en admétant que tu face un contact avec seulement le terrain, que se passerat il si ton perso rencontre en "autre" node ?

je ne sais pas dans quel genre de project tu te lance, mais aujourd'hui un logiciel qui comprend la 3d est presque toujours acompagner d'un moteur physique

• blender et 3dmax -> bullet physics
• fallout / oblivions -> physix je croix
• diablo 3 -> havok
• et la plupar des logiciel free/open source/amateur

enfin tout sa pour te dire que quoi qu'il arrive tu arrivera a un point ou tu voudras utiliser la physique ...
mais ma fois tu peut utiliser les "outils" d'irrlicht en question de "physique", enfin c'est plus de la détection de collision pas plus ... sa te suffiras sans aucun doute dans un premier "temps / pas ?", mais pas de vélociter / force / friction / etc ..

ps: j'espère que sa peut aider, je suis un peut dans un état de .. uhm .. flémingite mental ?, entre "dormire / manger et rester sur le pc" ...