ok je vais vois ce soir, sinon essai de mettre ça après glMatrixMode(modelview:
glRotatef(-rot.x, 0,0,1);
glRotatef(-rot.y, 0,1,0);
glRotatef(-rot.z, 1,0,0);
glTranslatef(-pos.x, -pos.y, -pos.z);
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