Déjà merci d'avoir répondu.
Voici le code:

// Dans main
// .....

    terrain = smgr->addTerrainSceneNode(
			TCheminNiveau[3].c_str(),
                0,                                      // parent node
                -1,                                     // node id
                core::vector3df(0.f, 0.f, 0.f),         // position  
                core::vector3df(0.f, -90.f, 0.f),         // rotation
                core::vector3df(31.87f, 10.87f,31.87f),      // scale 
                video::SColor ( 255, 255, 255, 255 ),   // vertexColor
                5,                                      // maxLOD
                scene::ETPS_17,                         // patchSize
                4                                       // smoothFactor
                );
        terrain->setMaterialFlag(video::EMF_LIGHTING, false);
	terrain->setMaterialFlag(video::EMF_FOG_ENABLE, true);
       terrain->setMaterialTexture(0, driver->getTexture("terrain-texture.jpg"));
       terrain->setMaterialTexture(1, driver->getTexture("detailmap3.jpg"));

while(device->run())
{
//.......
//.......
posCam = camera->getPosition();
cout << terrain->getHeight(posCam.X, posCam.Z) << endl;
//.....

Il y a juste ça dans le code qui concerne le terrain. Et il suffit que je remplace -90.f par 0.f dans rotation pour que tout marche parfaitement.